皮带跑偏的根本原因是皮带在运行过程中，横向受力不平衡。主要有以下几种原因：

(1)安装质量原因：a机架、滚筒没有调整平直；b托辊轴线与输送带中心线不垂直；c机架与地面连接强度不够，机架不稳定；d导料槽和卸料槽的导料挡板安装位置不当，受力不均。

(2)输送带质量原因：a输送带接头与中心线不直；b输送带带边呈“S”型。

(3)装载质量原因：装载点不在输送带中央。

(4)维护质量原因：滚筒清扫不干净，造成直径不等。 

  目前，对皮带跑偏的解决办法主要有两种：

(1)通过人工调整滚筒或托辊进行调偏；

(2)使用回转式槽型调偏托辊（上胶带装）或平行调偏托辊（下胶带装）进行自动调偏。为实现无人值守，多数都使用能自动调偏的托辊。

   为了实时监测运输皮带是否跑偏，一般在机头、机中和机尾皮带最容易跑偏的地方分别安装一对皮带防跑偏装置。济南华科电气设备有限公司KTC158煤矿皮带集控系统整体采用工业PLC和嵌入式技术，人机界面采用12.1寸TFT显示终端，可实现井下掘进顺槽皮带、采煤工作面顺槽皮带等的保护、控制。其中煤矿皮带集控系统的跑偏装置就是跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。在皮带正常工作时，跑偏开关的探杆在竖直位置。当皮带跑偏时皮带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴转动，此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动，拨动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。