综采工作面液压支架与采煤机联动作业也叫跟机自动化作业，是指支架跟随煤机的割煤，支架控制器检测到煤机的方向和位置信息后，液压支架会按照支架移动程序，（这些程序是工程师根据不同的采煤工艺，编制支架执行动作程序，并写入控制器程序中），自动完成相应的动作，包括自动移架、推溜、收开护帮板、自动喷雾等，配合煤机完成自动化割煤全过程。煤机与支架间的通讯、液压支架的电液控制系统以及控制软件是跟机自动化能否实现的三大关键点。

煤机与支架之间的通讯，目前主要有两种方式：（1）脉冲信号传输方式；（2）红外线传输方式。这两种方式各有优点但也各有不足之处。脉冲码传输方式不受环境的影响，尤其是井下恶劣的环境对它的影响比较小，但是它对技术要求高，传递过程复杂，实际操作起来，产生的问题也较多；而红外线传输方式就比较简单，技术要求也不高，但是它最大的缺点是受工作面地板变化、煤尘状况及设备情况等影响大，干扰煤机数据的准确性。

煤机与液压支架要实现联动作业，液压支架必须使用具有自动化控制功能的电液控制系统，并安装计算机程序的主控制器，在整个工作面形成网络，每台支架的信号传到主控制器，主控制器经过设定的控制程序进行分许、判断，最后形成指令发给每台支架，控制支架动作。当支架上的红外线接收器（或其他方式）接收到煤机的信号后，控制系统检测出煤机的运行方向和位置，触发相应的程序，实现支架随煤机割煤而运动，这样就实现了煤机与液压支架的联动作业。支架联动作业包括：随着采煤机的持续割煤，持续不断的进行收护帮板，成组拉架，打护帮板，推溜，开启、关闭架间喷雾。

同时，主控制器也把采集来的信号，通过与工作面总控制系统连网、通讯，把工作面支架的各种主要参数、以及位移、推拉量、护帮板开闭情况和采煤机的位置、行走方向等状态传输到地面控制室，再通过可视化软件平台、显示器等实现远程操作、指挥或浏览。

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